ଏକ DC ମୋଟରର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାର କ୍ଷମତା ଏକ ଅମୂଲ୍ୟ ଗୁଣ। ଏହା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ଗତିର ସମାୟୋଜନକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଗତି ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ହ୍ରାସ ଉଭୟ ସମ୍ଭବ ହୋଇଥାଏ। ଏହି ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, ଆମେ ଏକ DC ମୋଟରର ଗତିକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଚାରୋଟି ପଦ୍ଧତି ବିଷୟରେ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିଛୁ।
ଏକ DC ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ବୁଝିବା ଦ୍ୱାରା ଜଣାପଡ଼େ4ଟି ମୁଖ୍ୟ ନୀତି:
୧. ମୋଟରର ଗତି ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ।
୨. ମୋଟର ବେଗ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ସମାନୁପାତିକ।
3. ମୋଟର ବେଗ ଆର୍ମେଚର ଭୋଲଟେଜ ଡ୍ରପ୍ ସହିତ ବିପରୀତ ସମାନୁପାତିକ।
୪. କ୍ଷେତ୍ର ଫଳାଫଳ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ମୋଟର ବେଗ ଫ୍ଲକ୍ସ ସହିତ ବିପରୀତ ସମାନୁପାତିକ।
ଏକ DC ମୋଟରର ଗତିକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ମାଧ୍ୟମରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରାଯାଇପାରିବ4ଟି ପ୍ରାଥମିକ ପଦ୍ଧତି:
୧. ଏକ DC ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି
୨. ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି
3. ଆର୍ମେଚର ଭୋଲଟେଜକୁ ସଜାଡ଼ିବା ଦ୍ୱାରା, ଏବଂ ଆର୍ମେଚର ପ୍ରତିରୋଧକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି
୪. ପ୍ରବାହକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ଏବଂ କ୍ଷେତ୍ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ମାଧ୍ୟମରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି
ଏଗୁଡିକୁ ଦେଖନ୍ତୁଗତିକୁ ସଂଶୋଧନ କରିବାର 4ଟି ଉପାୟଆପଣଙ୍କର DC ମୋଟରର:
୧. ଏକ ଡିସି ସ୍ପିଡ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିବା
ଏକ ଗିଅରବକ୍ସ, ଯାହାକୁ ଆପଣ ଗିଅର ରିଡ୍ୟୁସର କିମ୍ବା ସ୍ପିଡ୍ ରିଡ୍ୟୁସର ବୋଲି ମଧ୍ୟ ଶୁଣିପାରିବେ, ଏହା କେବଳ କିଛି ଗିଅର ଯାହାକୁ ଆପଣ ଆପଣଙ୍କର ମୋଟରରେ ଯୋଡିପାରିବେ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଏହା ପ୍ରକୃତରେ ଧୀର ହୋଇପାରେ ଏବଂ/ଅଥବା ଏହାକୁ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଦେଇପାରିବ। ଏହା କେତେ ଧୀର ହୁଏ ତାହା ଗିଅର ଅନୁପାତ ଏବଂ ଗିଅରବକ୍ସ କେତେ ଭଲ ଭାବରେ କାମ କରେ ତାହା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଯାହା ଏକ ପ୍ରକାର DC ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପରି।
ଡିସି ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କିପରି ହାସଲ କରିବେ?
ସିନବାଡ୍ଏକ ସମନ୍ୱିତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ, ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ DC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ସୁବିଧାକୁ ସମନ୍ୱିତ କରନ୍ତି। କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ପାରାମିଟର ଏବଂ ଅପରେଟିଂ ମୋଡକୁ ଏକ ଗତି ପରିଚାଳକ ବ୍ୟବହାର କରି ସୂକ୍ଷ୍ମ-ଟ୍ୟୁନ୍ କରାଯାଇପାରିବ। ଆବଶ୍ୟକ ଗତି ପରିସର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ରୋଟର ସ୍ଥିତିକୁ ଡିଜିଟାଲ ଭାବରେ କିମ୍ବା ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ ଉପଲବ୍ଧ ଆନାଲଗ୍ ହଲ୍ ସେନ୍ସର ସହିତ ଟ୍ରାକ୍ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହା ଗତି ପରିଚାଳକ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଆଡାପ୍ଟର ସହିତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସେଟିଂସର ବିନ୍ୟାସକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ମାଇକ୍ରୋ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟର ପାଇଁ, ବଜାରରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର DC ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଉପଲବ୍ଧ, ଯାହା ଭୋଲଟେଜ୍ ଯୋଗାଣ ଅନୁସାରେ ମୋଟର ଗତିକୁ ସଜାଡ଼ି ପାରିବ। ଏଥିରେ 12V DC ମୋଟର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ, 24V DC ମୋଟର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ 6V DC ମୋଟର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଭଳି ମଡେଲ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
୨. ଭୋଲଟେଜ ସହିତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା
ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ବିବିଧ ସ୍ପେକ୍ଟ୍ରମ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରନ୍ତି, ଛୋଟ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଫ୍ରାକ୍ସନାଲ୍ ହର୍ସପାୱାର୍ ମଡେଲ୍ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ଭାରୀ ଶିଳ୍ପ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ହଜାର ହଜାର ହର୍ସପାୱାର୍ ଥିବା ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି ୟୁନିଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ। ଏକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଗତି ଏହାର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗିତ ଭୋଲଟେଜର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ। ଯେତେବେଳେ ଲୋଡ୍ ସ୍ଥିର ରଖାଯାଏ, ମୋଟରର ଗତି ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ସମାନୁପାତିକ ହୋଇଥାଏ। ଫଳସ୍ୱରୂପ, ଭୋଲଟେଜ ହ୍ରାସ ମୋଟର ଗତିରେ ହ୍ରାସ ଆଣିବ। ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଇଞ୍ଜିନିୟରମାନେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପ୍ରୟୋଗର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଉପଯୁକ୍ତ ମୋଟର ଗତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତି, ଯାହା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାର ସହିତ ହର୍ସପାୱାର୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରିବା ସହିତ ସମାନ।
3. ଆର୍ମେଚର ଭୋଲଟେଜ ସହିତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା
ଏହି ପଦ୍ଧତିଟି ବିଶେଷ ଭାବରେ ଛୋଟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ। କ୍ଷେତ୍ର ୱିଣ୍ଡିଂ ଏକ ସ୍ଥିର ଉତ୍ସରୁ ଶକ୍ତି ପାଏ, ଯେତେବେଳେ ଆର୍ମେଚର ୱିଣ୍ଡିଂ ଏକ ପୃଥକ, ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ DC ଉତ୍ସ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ। ଆର୍ମେଚର ଭୋଲଟେଜକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ଆପଣ ଆର୍ମେଚର ପ୍ରତିରୋଧକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ମୋଟରର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ, ଯାହା ଆର୍ମେଚରରେ ଭୋଲଟେଜ ଡ୍ରପକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ଏହି ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ ଆର୍ମେଚର ସହିତ ସିରିଜରେ ଏକ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ପ୍ରତିରୋଧକ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଯେତେବେଳେ ଚଳନୀୟ ପ୍ରତିରୋଧକ ଏହାର ସର୍ବନିମ୍ନ ସେଟିଂରେ ଥାଏ, ଆର୍ମେଚର ପ୍ରତିରୋଧକତା ସାଧାରଣ ଥାଏ, ଏବଂ ଆର୍ମେଚର ଭୋଲଟେଜ ହ୍ରାସ ପାଏ। ପ୍ରତିରୋଧ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ, ଆର୍ମେଚରରେ ଭୋଲଟେଜ ଆହୁରି ହ୍ରାସ ପାଏ, ମୋଟରକୁ ମନ୍ଥର କରିଦିଏ ଏବଂ ଏହାର ଗତି ସାଧାରଣ ସ୍ତରଠାରୁ ତଳେ ରଖେ। ତଥାପି, ଏହି ପଦ୍ଧତିର ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ଆର୍ମେଚର ସହିତ ସିରିଜରେ ପ୍ରତିରୋଧକ ଦ୍ୱାରା ହୋଇଥିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଶକ୍ତି କ୍ଷତି।
୪. ଫ୍ଲକ୍ସ ସହିତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା
ଏହି ପଦ୍ଧତି ମୋଟରର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ କ୍ଷେତ୍ର ୱିଣ୍ଡିଂ ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହକୁ ମଡ୍ୟୁଲେଟ୍ କରେ। ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ କ୍ଷେତ୍ର ୱିଣ୍ଡିଂ ଦେଇ ଗତି କରୁଥିବା କରେଣ୍ଟ ଉପରେ ନିର୍ଭରଶୀଳ, ଯାହାକୁ କରେଣ୍ଟକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହି ସମାୟୋଜନ କ୍ଷେତ୍ର ୱିଣ୍ଡିଂ ରେଜିଷ୍ଟର ସହିତ ସିରିଜରେ ଏକ ଚଳକ ପ୍ରତିରୋଧକକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି ସମ୍ପାଦିତ ହୁଏ। ପ୍ରାରମ୍ଭରେ, ଚଳକ ପ୍ରତିରୋଧକ ଏହାର ସର୍ବନିମ୍ନ ସେଟିଂରେ ଥିଲେ, ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ ଯୋଗୁଁ କ୍ଷେତ୍ର ୱିଣ୍ଡିଂ ଦେଇ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ, ଏହିପରି ଗତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ। ପ୍ରତିରୋଧ କ୍ରମଶଃ ହ୍ରାସ ପାଇବା ସହିତ, କ୍ଷେତ୍ର ୱିଣ୍ଡିଂ ମାଧ୍ୟମରେ କରେଣ୍ଟ ତୀବ୍ର ହୁଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଏକ ବର୍ଦ୍ଧିତ ପ୍ରବାହ ହୁଏ ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ ମୋଟରର ଗତି ଏହାର ମାନକ ମୂଲ୍ୟ ତଳେ ହ୍ରାସ ପାଏ। ଯଦିଓ ଏହି ପଦ୍ଧତି DC ମୋଟର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ, ଏହା ପରିବହନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ।
ଉପସଂହାର
ଆମେ ଯେଉଁ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ଦେଖିଛୁ ତାହା କେବଳ ଏକ DC ମୋଟରର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାର କିଛି ଉପାୟ। ସେଗୁଡ଼ିକ ବିଷୟରେ ଚିନ୍ତା କରିବା ଦ୍ୱାରା, ଏହା ସ୍ପଷ୍ଟ ଯେ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ ଗିଅରବକ୍ସ ଯୋଡ଼ିବା ଏବଂ ସଠିକ ଭୋଲଟେଜ ଯୋଗାଣ ସହିତ ଏକ ମୋଟର ବାଛିବା ଏକ ପ୍ରକୃତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏବଂ ବଜେଟ୍-ଅନୁକୂଳ ପଦକ୍ଷେପ।
ସମ୍ପାଦକ : କାରିନା
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୧୭-୨୦୨୪