କୋରଲେସ୍ ମୋଟର: ଶରୀରରେ “କମ୍ପାକ୍ଟ” ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟରେ “ଶକ୍ତିଶାଳୀ”, ମୋଟର କ୍ଷେତ୍ରରେ “ମୁକୁଟ ମୋତି” |

ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଡିକ୍ସଟେରସ୍ ହାତ ହେଉଛି ଅନ୍ତିମ ଅଂଶ | ସେଗୁଡ଼ିକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଏବଂ ଜଟିଳ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | ରୋବଟ୍ ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ ଏକ ଟର୍ମିନାଲ୍ ଉପକରଣ ଭାବରେ, ଡିକ୍ସଟେରସ୍ ହାତ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ | ଏହାର ଡିଜାଇନ୍ ମନୁଷ୍ୟର ହାତକୁ ଅତ୍ୟଧିକ ଅନୁକରଣ କରୁଛି ଏବଂ ଏହାର ଗଠନ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଜଟିଳ | ଏହାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେଉଥିବା ସବୁଠାରୁ ବଡ ସମସ୍ୟା ହେଉଛି ସ୍ଥାନଟି ବହୁତ ଛୋଟ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସ୍ୱାଧୀନତା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ ଅଟେ | ଏହା ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ସାନ୍ଧ୍ରତା, ଛୋଟ ଆକାର ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ | ମୋଟରର ମୂଳହୀନ ମୋଟରର ଡିକ୍ସଟେରସ୍ ହାତ ଗଣ୍ଠି ସହିତ ଉଚ୍ଚ ଅନୁକୂଳତା ଅଛି, ଏବଂ ଟେସଲା ଅପ୍ଟିମସ୍ ଏହାକୁ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଭାବରେ ବାଛିଥାଏ |କୋରଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ |ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ସାନ୍ଧ୍ରତା, ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ରୂପାନ୍ତର ଦକ୍ଷତା, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଏବଂ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଅଛି, ଏବଂ ଚତୁର ହାତର ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଅତ୍ୟଧିକ ଅନୁକୂଳ ହୋଇଛି | ଟେସଲା ରୋବଟ୍ର “ଡେକ୍ସଟେରସ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡ” ଅଧିକ କ୍ଲାସିକ୍ ଛଅ ମୋଟର ଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରେ | ଏହା ମାନବ ହାତ ପରି 5 ଟି ଆଙ୍ଗୁଠି ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଏହାର 11 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଅଛି | ଆଙ୍ଗୁଠି ନଇଁବା ଏବଂ ପାର୍ଶ୍ୱ ସୁଇଙ୍ଗ୍ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ଡୁଆଲ୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଚାରି ଆଙ୍ଗୁଠି ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗୋଟିଏ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ | । ମୋଟର ଲେଗ୍ ଲାଇନ୍ ସର୍ଭୋ ସହିତ ସମାନ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ ଏକ ପୋକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଯନ୍ତ୍ରକ uses ଶଳ ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସେଲ୍ଫ ଲକିଂ ବ୍ୟବହାର କରେ | ସୁନ୍ଦର ରୂପ ଏବଂ ଅନୁକୂଳତାକୁ ଅନୁସରଣ କରିବା ପାଇଁ, ଆଙ୍ଗୁଠିଗୁଡ଼ିକ ଏକ କେବୁଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି, ଯାହାର ଭାର 20 ପାଉଣ୍ଡ (9KG) ଏବଂ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଗ୍ରାସପିଙ୍ଗ୍ (ବିଭିନ୍ନ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିପାରେ) ବହନ କରିବାର କ୍ଷମତା ରଖିଥାଏ ଏବଂ ଏହିପରି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବ | ଫୁଲ ବହନ କରିବା ଏବଂ ଜଳ ଦେବା ପରି |