କୋରଲେସ୍ ମୋଟର: ଶରୀରରେ "କମ୍ପାକ୍ଟ" ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ "ଶକ୍ତିଶାଳୀ", ମୋଟର କ୍ଷେତ୍ରରେ "ମୁକୁଟ ମୁକ୍ତା"

ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଚତୁର ହାତ ହେଉଛି ଅନ୍ତିମ ଅଂଶ। ଏଗୁଡ଼ିକ ବହୁତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଏବଂ ଜଟିଳ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ। ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ଟର୍ମିନାଲ ଉପକରଣ ଭାବରେ, ଚତୁର ହାତ ବହୁତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏହାର ଡିଜାଇନ୍ ମାନବ ହାତକୁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଅନୁକରଣ କରୁଛି ଏବଂ ଏହାର ଗଠନ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ଜଟିଳ। ଏହା ସମ୍ମୁଖୀନ ହେଉଥିବା ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ସମସ୍ୟା ହେଉଛି ସ୍ଥାନ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଛୋଟ ଏବଂ ଚାଳନା ସ୍ୱାଧୀନତା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ। ଏହାକୁ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଘନତା, ଛୋଟ ଆକାର ଏବଂ ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର ଚତୁର ହାତ ସନ୍ଧି ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଅନୁକୂଳନ କ୍ଷମତା ଅଛି, ଏବଂ ଟେସଲା ଅପ୍ଟିମସ୍ ଏହାକୁ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଭାବରେ ବାଛିଛି।କୋରଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଏଥିରେ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଘନତା, ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ରୂପାନ୍ତର ଦକ୍ଷତା, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି ଏବଂ ଏହା ଦକ୍ଷ ହାତର ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଅନୁକୂଳିତ। ଟେସଲା ରୋବୋଟର "ଡେକ୍ସଟେରସ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡ" ଏକ ଅଧିକ କ୍ଲାସିକ୍ ଛଅ-ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭିଂ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରେ। ଏହା ମଣିଷ ହାତ ପରି 5ଟି ଆଙ୍ଗୁଠି ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ 11 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଅଛି। ବୁଢ଼ା ଆଙ୍ଗୁଠି ବଙ୍କା ଏବଂ ପାର୍ଶ୍ୱ ସ୍ୱିଙ୍ଗ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ଡୁଆଲ୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଚାରୋଟି ଆଙ୍ଗୁଠି ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗୋଟିଏ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହୁଏ। ମୋଟରଟି ଲେଗ୍ ଲିନିଅର୍ ସର୍ଭୋ ପରି ସମାନ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ୱର୍ମ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ମେକାନିଜିମ୍ ସେଲ୍ଫ-ଲକିଂ ବ୍ୟବହାର କରେ। ସୁନ୍ଦର ଦୃଶ୍ୟ ଏବଂ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ, ଆଙ୍ଗୁଠିଗୁଡ଼ିକ ଏକ କେବୁଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା 20 ପାଉଣ୍ଡ (9KG) ଭାର ବହନ କରିବାର କ୍ଷମତା ରଖେ ଏବଂ ଅନୁକୂଳନ ଗ୍ରାସିଂ (ବିଭିନ୍ନ ଆକାର ଏବଂ ଆକାରର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିପାରେ) ବହନ କରିବାର କ୍ଷମତା ରଖେ, ଏବଂ ଫୁଲ ବୋହିବା ଏବଂ ପାଣି ଦେବା ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ।