I. ହ୍ୟୁମାନୋଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ଶିଳ୍ପ ସାରାଂଶ
ବିଜ୍ଞାନ ଏବଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ସହିତ, ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ଭବିଷ୍ୟତର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଦିଗ ପାଲଟିଛି। ସେମାନେ ମାନବ ଆଚରଣ ଏବଂ ଭାବକୁ ଅନୁକରଣ କରିପାରିବେ ଏବଂ ଘରୋଇ ସେବା, ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟସେବା, ଶିକ୍ଷା ଏବଂ ମନୋରଞ୍ଜନରେ ଏହାର ବିସ୍ତୃତ ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି।
II. ମାନବୀୟ ରୋବୋଟର ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ
ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ର ଗତିବିଧି ମଣିଷ ଭଳି, ଚକିଆ, ଟ୍ରାକ୍ଡ୍, ଗୋଡ଼ ଏବଂ ସର୍ପାଇଣ୍ଟାଇନ୍ ରୂପ ସମେତ। ଏହି ବିଭିନ୍ନ ଗତିବିଧି ପଦ୍ଧତି ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ ପରିବେଶ ଏବଂ ଭୂଖଣ୍ଡ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।
III. କୋରଲେସ୍ ମୋଟର୍ସର ଭୂମିକା
ମାନବୀୟ ରୋବୋଟର ବିଭିନ୍ନ ଗତି ଧାରାରେ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି।
- ଚକିଆ ଏବଂ ଟ୍ରାକ୍ ହୋଇଥିବା ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକରେ: ମାଇକ୍ରୋସ୍ପିଡ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ବିଭିନ୍ନ ଭୂଖଣ୍ଡ ଏବଂ ପରିବେଶରେ ସ୍ଥିର ରୋବୋଟ୍ ଗତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ। ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ଦ୍ଵାରା ରୋବୋଟ୍ ଗତି ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ହ୍ରାସ ହୋଇପାରିବ।
- ଲେଗ୍ଡ ଏବଂ ସର୍ପେଣ୍ଟାଇନ୍ ରୋବୋଟ୍ରେ: ମାଇକ୍ରୋ ରିଡକ୍ସନ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏହି ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ସୁଗମ ଏବଂ ନିରାପଦ ଗତି ପାଇଁ ଅଧିକ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି। କୋରଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ୍ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯାହା ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଜଟିଳ ଆଚରଣ ଏବଂ ଗତି ହାସଲ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
- ସନ୍ଧି ଡିଜାଇନରେ: ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧି ଡିଜାଇନ୍ରେ ଏରଗୋନୋମିକ୍ସ ଏବଂ ବାୟୋନିକ୍ସ ନୀତିଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହାକୁ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଉପାଦାନ। ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ସହିତ ମାଇକ୍ରୋସ୍ପିଡ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ମିଶ୍ରଣ କରିବା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତ୍ୟେକ ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧିର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଗତି ସକ୍ଷମ ହୁଏ, ଯାହା ଏହାକୁ ମଣିଷ ପରି ଗତି କରିବାକୁ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
IV. ଭବିଷ୍ୟତର ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ
ସଂକ୍ଷେପରେ,କୋରଲେସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ଶିଳ୍ପରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଡିଜାଇନ୍ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ଉନ୍ନତି ଆଣି, ରୋବୋଟ୍ ଗତି ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ଆହୁରି ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଅଧିକ ନମନୀୟ, ସ୍ଥିର ଏବଂ ସୁରକ୍ଷିତ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ଆଡ଼କୁ ନେଇଯିବ। ନିରନ୍ତର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିକାଶ ସହିତ, କୋରଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଭବିଷ୍ୟତରେ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ ବଡ଼ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଉଛି, ଯାହା ମାନବଜାତିର ପାଇଁ ଅଧିକ ସୁବିଧା ଏବଂ ବିକାଶ ସୁଯୋଗ ଆଣିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୦୯-୨୦୨୫