ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର ବିକାଶ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ |

କୋରଲେସ୍ ମୋଟର |ଏହା ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ପ୍ରକାରର ମୋଟର ଯାହାର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗଠନ ଖୋଲା ହେବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି, ଯାହା ଅକ୍ଷକୁ ମୋଟରର କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସ୍ଥାନ ଦେଇ ଯିବାକୁ ଦେଇଥାଏ | ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ଆଶା କରିଥାଏ | ଏକ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ରୋବଟ୍ ଯାହା ମାନବ ରୂପ ଏବଂ ଆଚରଣକୁ ଅନୁକରଣ କରିଥାଏ ଏବଂ ସାଧାରଣତ industrial ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ, ଚିକିତ୍ସା ସେବା, ମନୋରଞ୍ଜନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମୂଳହୀନ ମୋଟରଗୁଡିକର ବିକାଶ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ମୁଖ୍ୟତ the ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦିଗରେ ପ୍ରତିଫଳିତ ହୋଇଥାଏ:

ଯୁଗ୍ମ ଡ୍ରାଇଭ୍: ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗଣ୍ଠିଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ ଭାବରେ ଗତି କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର ଡିଜାଇନ୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନାକୁ ମୋଟରର କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସ୍ଥାନ ଦେଇ ଯିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଅଧିକ ନମନୀୟ ମିଳିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ହାସଲ ହୁଏ | ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ର ଗତିବିଧିକୁ ଅଧିକ ପ୍ରାକୃତିକ ଏବଂ ଚିକ୍କଣ କରିପାରେ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ସିମୁଲେସନ୍ ଏବଂ ଅପରେଟିଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ |

ସ୍ପେସ୍ ବ୍ୟବହାର: ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ a ଏକ ସୀମିତ ସ୍ଥାନରେ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ଏବଂ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ଏହି ସ୍ଥାନକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଉପଯୋଗ କରିପାରିବ, ଯାହା ରୋବଟ୍ର ସଂରଚନାକୁ ଅଧିକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ହାଲୁକା କରିପାରେ, ଯାହା ରୋବଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ସହାୟକ ହୋଇଥାଏ | ଛୋଟ ସ୍ଥାନ ନମନୀୟ ଗତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ

ପାୱାର୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍: କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର ଫାଙ୍କା ଡିଜାଇନ୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନାର ଅକ୍ଷକୁ ମୋଟରର କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସ୍ଥାନ ଦେଇ ଯିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିତରଣ ହୁଏ | ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍କୁ ଯଥେଷ୍ଟ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ ବଜାୟ ରଖିବାବେଳେ ରୋବଟ୍ର ସାମଗ୍ରିକ ଆକାର ଏବଂ ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ପୋର୍ଟେବିଲିଟି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ନମନୀୟତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ |

ସେନ୍ସର ଏକୀକରଣ: ମୂଳହୀନ ମୋଟରର ଖାଲ ସଂରଚନା ସହଜରେ ସେନ୍ସର ମଡ୍ୟୁଲ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସଂଯୋଗ କରିପାରିବ, ଯେପରିକି ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏନକୋଡର୍, ତାପମାତ୍ରା ସେନ୍ସର ଇତ୍ୟାଦି, ଯାହା ଦ୍ real ାରା ରୋବଟ୍ର ଗତି ସ୍ଥିତି ଏବଂ ପରିବେଶ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକର ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ମନିଟରିଂ ଏବଂ ମତାମତ ସକ୍ଷମ ହୋଇପାରିବ | ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ବୁଦ୍ଧିମାନ କରିପାରେ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ସ୍ onomy ାଧୀନତା ଏବଂ ଆଡାପ୍ଟାବିଲିଟିରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିପାରେ |