କୋରଲେସ୍ ମୋଟରଏହା ଏକ ବିଶେଷ ପ୍ରକାରର ମୋଟର ଯାହାର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗଠନକୁ ଫାଙ୍କା ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ଯାହା ଅକ୍ଷକୁ ମୋଟରର କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସ୍ଥାନ ଦେଇ ଗତି କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ଦ୍ୱାରା କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ସମ୍ଭାବନା ରହିଛି। ଏକ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ରୋବୋଟ୍ ଯାହା ମାନବୀୟ ଦୃଶ୍ୟ ଏବଂ ଆଚରଣକୁ ଅନୁକରଣ କରେ ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନ, ଚିକିତ୍ସା ସେବା, ମନୋରଞ୍ଜନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର ବିକାଶ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ମୁଖ୍ୟତଃ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦିଗଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ:
ଜଏଣ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍: ହ୍ୟୁମାନାଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ର ଜଏଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକୁ ନମନୀୟ ଭାବରେ ଗତି କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଏବଂ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର ଡିଜାଇନ୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନକୁ ମୋଟରର କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସ୍ଥାନ ଦେଇ ଯିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଜଏଣ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ହାସଲ ହୁଏ। ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ହ୍ୟୁମାନାଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ର ଗତିବିଧିକୁ ଅଧିକ ପ୍ରାକୃତିକ ଏବଂ ସୁଗମ କରିପାରିବ, ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ର ସିମୁଲେସନ୍ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ।
ସ୍ଥାନ ଉପଯୋଗ: ମାନବୀୟ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ସୀମିତ ସ୍ଥାନରେ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଏବଂ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ସ୍ଥାନକୁ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ, ଯାହା ରୋବୋଟର ଗଠନକୁ ଅଧିକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ହାଲୁକା କରିଥାଏ, ଯାହା ଏକ ଛୋଟ ସ୍ଥାନରେ ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଅନୁକୂଳ। ନମନୀୟ ଗତିବିଧି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ।
ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍: କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର ଖୋଳା ଡିଜାଇନ୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନର ଅକ୍ଷକୁ ମୋଟରର କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସ୍ଥାନ ଦେଇ ଯିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ହାସଲ ହୁଏ। ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍କୁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ପାୱାର ଆଉଟପୁଟ୍ ବଜାୟ ରଖି ରୋବୋଟ୍ର ସାମଗ୍ରିକ ଆକାର ଏବଂ ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ର ପୋର୍ଟେବିଲିଟି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ନମନୀୟତାକୁ ଉନ୍ନତ କରେ।
ସେନ୍ସର ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍: କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର ଖୋଳା ଗଠନ ସହଜରେ ସେନ୍ସର ମଡ୍ୟୁଲ୍ସ, ଯେପରିକି ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏନକୋଡର, ତାପମାତ୍ରା ସେନ୍ସର, ଇତ୍ୟାଦିକୁ ଏକୀକୃତ କରିପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ରୋବୋଟର ଗତି ସ୍ଥିତି ଏବଂ ପରିବେଶଗତ ପରିବର୍ତ୍ତନର ବାସ୍ତବ-ସମୟ ମନିଟରିଂ ଏବଂ ମତାମତ ସକ୍ଷମ ହୋଇପାରିବ। ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ବୁଦ୍ଧିମାନ କରିପାରିବ ଏବଂ ରୋବୋଟର ସ୍ୱାୟତ୍ତତା ଏବଂ ଅନୁକୂଳନକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ।
ସାଧାରଣତଃ, ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ବିକାଶ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗର ବ୍ୟାପକ ସମ୍ଭାବନା ରହିଛି। ଏହାର ଅନନ୍ୟ ଡିଜାଇନ୍ ଗଠନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ମିଳିତ ଡ୍ରାଇଭ୍, ସ୍ଥାନ ବ୍ୟବହାର, ଶକ୍ତି ପରିବହନ ଏବଂ ସେନ୍ସର ସମନ୍ୱୟ ଇତ୍ୟାଦିରେ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ସମର୍ଥନ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଯାହା ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସରକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାରେ ଏବଂ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍କୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିଥାଏ। ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଆହୁରି ବିକାଶ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ।
ଲେଖକ: ଶାରୋନ୍
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୧୫-୨୦୨୪