ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟର(BLDC) ହେଉଛି ଏକ ଉଚ୍ଚ-ଦକ୍ଷତା, କମ୍ ଶବ୍ଦ, ଦୀର୍ଘ-ଜୀବନ କ୍ଷମତା ବିଶିଷ୍ଟ ମୋଟର ଯାହା ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଉପକରଣ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଯାନ, ଇତ୍ୟାଦି। ବ୍ରଶବିହୀନ DC ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟ। ନିମ୍ନରେ ଅନେକ ସାଧାରଣ ବ୍ରଶବିହୀନ DC ମୋଟର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରଚଳନ କରାଯିବ।
୧. ଭୋଲଟେଜ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
ଭୋଲଟେଜ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ସରଳ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି, ଯାହା DC ପାୱାର ସପ୍ଲାଏର ଭୋଲଟେଜ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ମୋଟରର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ। ଯେତେବେଳେ ଭୋଲଟେଜ୍ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ମୋଟରର ଗତି ମଧ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ; ବିପରୀତ ଭାବରେ, ଯେତେବେଳେ ଭୋଲଟେଜ୍ ହ୍ରାସ ପାଏ, ମୋଟରର ଗତି ମଧ୍ୟ ହ୍ରାସ ପାଏ। ଏହି ପଦ୍ଧତି ସରଳ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ସହଜ, କିନ୍ତୁ ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି ମୋଟର ପାଇଁ, ଭୋଲଟେଜ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ପ୍ରଭାବ ଆଦର୍ଶ ନୁହେଁ, କାରଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ ମୋଟରର ଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ ପାଏ।
2. PWM ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
PWM (ପଲ୍ସ ପ୍ରସ୍ଥ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍) ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ମୋଟର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଏକ ସାଧାରଣ ପଦ୍ଧତି, ଯାହା PWM ସିଗନାଲର ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ରକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ମୋଟରର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଯେତେବେଳେ PWM ସିଗନାଲର ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ମୋଟରର ହାରାହାରି ଭୋଲଟେଜ ମଧ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ମୋଟର ଗତି ବୃଦ୍ଧି ପାଏ; ବିପରୀତ ଭାବରେ, ଯେତେବେଳେ PWM ସିଗନାଲର ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ହ୍ରାସ ପାଏ, ମୋଟର ଗତି ମଧ୍ୟ ହ୍ରାସ ପାଏ। ଏହି ପଦ୍ଧତି ସଠିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିପାରିବ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଶକ୍ତିର ବ୍ରଶଲେସ୍ DC ମୋଟର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
3. ସେନ୍ସର ମତାମତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ହଲ୍ ସେନ୍ସର କିମ୍ବା ଏନକୋଡର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଥାଏ। ମୋଟରର ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ସୂଚନାର ସେନ୍ସରର ମତାମତ ମାଧ୍ୟମରେ, ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ। ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଟରର ଗତି ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସିଷ୍ଟମ ଭଳି ଉଚ୍ଚ ଗତି ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଅବସର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
୪. ବର୍ତ୍ତମାନର ମତାମତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
କରେଣ୍ଟ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ମୋଟର କରେଣ୍ଟ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି, ଯାହା ମୋଟର କରେଣ୍ଟକୁ ନିରୀକ୍ଷଣ କରି ମୋଟର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଯେତେବେଳେ ମୋଟରର ଭାର ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ସେତେବେଳେ କରେଣ୍ଟ ମଧ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ଏହି ସମୟରେ, ଭୋଲଟେଜ ବୃଦ୍ଧି କରି କିମ୍ବା PWM ସିଗନାଲର ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ରକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରି ମୋଟରର ସ୍ଥିର ଗତି ବଜାୟ ରଖାଯାଇପାରିବ। ଏହି ପଦ୍ଧତି ଏପରି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ ମୋଟର ଲୋଡ ବହୁତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ ଏବଂ ଉତ୍ତମ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିପାରିବ।
୫. ସେନ୍ସରବିହୀନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
ସେନ୍ସରଲେସ୍ ମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ଫିଲ୍ଡ ପୋଜିସନିଂ ସ୍ପିଡ୍ ରେଗୁଲେସନ୍ ଏକ ଉନ୍ନତ ସ୍ପିଡ୍ ରେଗୁଲେସନ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଯାହା ମୋଟର ଭିତରେ ଥିବା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରକୁ ବ୍ୟବହାର କରି ମୋଟରର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ନିରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ମୋଟର ଗତିର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହି ପଦ୍ଧତିରେ ବାହ୍ୟ ସେନ୍ସର ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ, ମୋଟରର ଗଠନକୁ ସରଳ କରିଥାଏ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ ଏବଂ ମୋଟରର ଆୟତନ ଏବଂ ଓଜନ ଅଧିକ ଥାଏ ବୋଲି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗରେ, ଅଧିକ ସଠିକ ଏବଂ ସ୍ଥିର ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସାଧାରଣତଃ ବହୁବିଧ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକୁ ମିଶ୍ରଣ କରାଯାଏ। ଏହା ସହିତ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଉପଯୁକ୍ତ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଯୋଜନା ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ। ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତି ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ଏବଂ ଉନ୍ନତି କରୁଛି। ଭବିଷ୍ୟତରେ, ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଅଧିକ ଅଭିନବ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଦେଖାଯିବ।
ଲେଖକ: ଶାରନ୍
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୨୪-୨୦୨୪