ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଏବଂଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଦୁଇଟି ସାଧାରଣ ମୋଟର ପ୍ରକାର। ଏଗୁଡ଼ିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ, ରୋବୋଟ୍, CNC ଉପକରଣ ଇତ୍ୟାଦିରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଯଦିଓ ଏଗୁଡ଼ିକ ଉଭୟ ମୋଟର ଯାହା ଗତିର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ସେମାନଙ୍କର ନୀତି, ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ, ପ୍ରୟୋଗ ଇତ୍ୟାଦିରେ ସ୍ପଷ୍ଟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି। ତଳେ ମୁଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଅନେକ ଦିଗରୁ ତୁଳନା କରିବି ଯାହା ଦ୍ୱାରା ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଭଲ ଭାବରେ ବୁଝିହେବ।
- ନୀତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପଦ୍ଧତି:
ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ମୋଟର ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅନୁଯାୟୀ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସ୍ଥିତି, ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ। ଏଥିରେ ସାଧାରଣତଃ ମୋଟର, ଏନକୋଡର, ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭର ଥାଏ। ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏନକୋଡରରୁ ମତାମତ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏହାକୁ ସ୍ଥିର ଲକ୍ଷ୍ୟ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ମତାମତ ମୂଲ୍ୟ ସହିତ ତୁଳନା କରେ, ଏବଂ ତା’ପରେ ଆଶାକରା ଗତି ଅବସ୍ଥା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭର ମାଧ୍ୟମରେ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ଗତି, ଉଚ୍ଚ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳତା ଏବଂ ବଡ଼ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ଥାଏ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ସଠିକତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ।
ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ମୋଟର ଯାହା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ। ଏହା କରେଣ୍ଟର ପରିମାଣ ଏବଂ ଦିଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ଚାଳିତ କରେ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିବା ସମୟରେ ଏକ ସ୍ଥିର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ। ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ସରଳ ଗଠନ, କମ ମୂଲ୍ୟ, କମ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏବଂ ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ ଭଳି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି। ଏଗୁଡ଼ିକ କିଛି କମ୍ ଗତି ଏବଂ କମ୍ ସଠିକତା ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
- ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି:
ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି, ଅର୍ଥାତ୍, ମୋଟରର ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତିକୁ ଏନକୋଡର ଭଳି ମତାମତ ଡିଭାଇସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ନିରନ୍ତର ନିରୀକ୍ଷଣ କରାଯାଏ ଏବଂ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି, ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଦ୍ୱାରା ସ୍ଥିର କରାଯାଇଥିବା ଲକ୍ଷ୍ୟ ମୂଲ୍ୟ ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଏ। ଏହି ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ଅଧିକ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ଓପନ୍-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଅର୍ଥାତ୍, ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଉପରେ ଆଧାର କରି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ, କିନ୍ତୁ ମୋଟରର ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ମତାମତ ମାଧ୍ୟମରେ ନିରୀକ୍ଷଣ କରାଯାଏ ନାହିଁ। ଏହି ପ୍ରକାରର ଓପନ୍-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସହଜ, କିନ୍ତୁ କିଛି ପ୍ରୟୋଗରେ କ୍ରମବର୍ଦ୍ଧିତ ତ୍ରୁଟି ହୋଇପାରେ ଯାହାକୁ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ।
- କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ:
ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ଗତି, ଉଚ୍ଚ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳତା ଏବଂ ବଡ଼ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ଥାଏ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ସଠିକତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ। ଏହା ସଠିକତା ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ସରଳ ଗଠନ, କମ ମୂଲ୍ୟ, କମ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏବଂ ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ ଭଳି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି। ଏଗୁଡ଼ିକ କିଛି କମ୍ ଗତି ଏବଂ କମ୍ ସଠିକତା ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ଏହା ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରିଣ୍ଟର, CNC ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ ଇତ୍ୟାଦି ଭଳି ବଡ଼ ଟର୍କ ଏବଂ ଅପେକ୍ଷାକୃତ କମ୍ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
- ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର:
ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଏପରି ପରିସ୍ଥିତିରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯେପରିକି CNC ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ, ରୋବୋଟ୍, ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ ଉପକରଣ, ପ୍ୟାକେଜିଂ ଉପକରଣ, ଇତ୍ୟାଦି। ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ ଯେଉଁଠାରେ ସଠିକତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
ଷ୍ଟେପର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରିଣ୍ଟର, କପଡ଼ା ଯନ୍ତ୍ରପାତି, ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ ଇତ୍ୟାଦି କିଛି କମ୍-ଗତି, କମ୍-ସଠିକତା, ମୂଲ୍ୟ-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହାର ସରଳ ଗଠନ ଏବଂ କମ୍ ମୂଲ୍ୟ ହେତୁ, ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଥିବା କିଛି ପ୍ରୟୋଗରେ ଏହାର କିଛି ସୁବିଧା ଅଛି।
ସଂକ୍ଷେପରେ, ନୀତି, ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ଦୃଷ୍ଟିରୁ ସର୍ବୋ ମୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେପର ମୋଟର ମଧ୍ୟରେ ସ୍ପଷ୍ଟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି। ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗରେ, ସର୍ବୋତ୍ତମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ସର୍ତ୍ତ ଅନୁଯାୟୀ ଉପଯୁକ୍ତ ମୋଟର ପ୍ରକାର ଚୟନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଲେଖକ: ଶାରନ୍
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୧୭-୨୦୨୪