ସର୍ଭୋ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି |

A ସର୍ଭୋ ମୋଟର |ଏହା ହେଉଛି ଏକ ମୋଟର ଯାହା ସ୍ଥିତି, ଗତି, ଏବଂ ତ୍ୱରଣକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ ଏବଂ ସାଧାରଣତ applications ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଏହାକୁ ଏକ ମୋଟର ଭାବରେ ବୁ can ିହେବ ଯାହା କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ର ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପାଳନ କରେ: କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଦିଆଯିବା ପୂର୍ବରୁ, ରୋଟର୍ ସ୍ଥିର ଅଟେ; ଯେତେବେଳେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ପଠାଯାଏ, ରୋଟର୍ ତୁରନ୍ତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ | ଯେତେବେଳେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ହଜିଯାଏ, ରୋଟର୍ ତୁରନ୍ତ ବନ୍ଦ ହୋଇପାରେ | ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତିରେ ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଏନକୋଡର୍ ଏବଂ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଲୁପ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ କିପରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ତାହାର ନିମ୍ନରେ ବିସ୍ତୃତ ବିବରଣୀ ଦିଆଯାଇଛି:

କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍: ସର୍ଭୋ ମୋଟରର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସାଧାରଣତ control ନିୟନ୍ତ୍ରକ, ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ମୋଟରକୁ ନେଇ ଗଠିତ | ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବାହ୍ୟରୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯେପରିକି ପୋଜିସନ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ କିମ୍ବା ସ୍ପିଡ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ, ଏବଂ ତାପରେ ଏହି ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକୁ କରେଣ୍ଟ କିମ୍ବା ଭୋଲଟେଜ୍ ସିଗନାଲରେ ପରିଣତ କରି ଡ୍ରାଇଭରକୁ ପଠାଏ | ଆବଶ୍ୟକ ସ୍ଥିତି କିମ୍ବା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତ ଅନୁଯାୟୀ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ |

ଏନକୋଡର୍: ମୋଟର ରୋଟରର ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ମାପିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ an ଏକ ଏନକୋଡର୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ | ଏନକୋଡର୍ ରୋଟର୍ ପୋଜିସନ୍ ସୂଚନାକୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଫିଡ୍ କରେ ଯାହା ଦ୍ the ାରା କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ମୋଟରର ସ୍ଥିତିକୁ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ନଜର ରଖିପାରିବ ଏବଂ ଏହାକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିପାରିବ |

ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଲୁପ୍: ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସାଧାରଣତ closed ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତିକୁ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ମାପ କରି ଏହାକୁ ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତି ସହିତ ତୁଳନା କରି ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍କୁ ସଜାଡିଥାଏ | ଏହି ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଲୁପ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ମୋଟରର ସ୍ଥିତି, ଗତି, ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତ ସହିତ ସମାନ, ସଠିକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |

କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ: ସର୍ଭୋ ମୋଟରର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସାଧାରଣତ P PID (ଆନୁପାତିକ-ଇଣ୍ଟିଗ୍ରାଲ୍-ଡେରିଭେଟିଭ୍) କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତିକୁ ଯଥା ସମ୍ଭବ ନିକଟତର କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍କୁ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ସଜାଡିଥାଏ | PID କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବାକୁ ଇଚ୍ଛା ସ୍ଥିତି ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ସଜାଡିପାରେ |

ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟରେ, ଯେତେବେଳେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପୋଜିସନ୍ କିମ୍ବା ସ୍ପିଡ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଡ୍ରାଇଭର ଏହି ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଉପରେ ଆଧାର କରି ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବ | ସେହି ସମୟରେ, ଏନକୋଡର୍ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ମୋଟର ରୋଟରର ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତିକୁ ମାପ କରେ ଏବଂ ଏହି ସୂଚନାକୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମକୁ ଫେରାଇଥାଏ | କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଏନକୋଡର୍ ଦ୍ fed ାରା ଫେରସ୍ତ ହୋଇଥିବା ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ଉପରେ ଆଧାର କରି PID କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବ, ଯାହା ଦ୍ the ାରା ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତିକୁ ଯଥା ସମ୍ଭବ ନିକଟତର ହେବ |

ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଭାବରେ ବୁ understood ିହେବ ଯାହା କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତିକୁ ମାପ କରେ ଏବଂ ଏହାକୁ ଇପ୍ସିତ ସ୍ଥିତି ସହିତ ତୁଳନା କରେ ଏବଂ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି, ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ କରେ | ଏହା ଉଚ୍ଚ-ସଠିକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣ, ରୋବଟ୍, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର |