ଡିଜାଇନ୍କୋରଲେସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ପ୍ରୋସ୍ଥେସିସ୍ରେ ଶକ୍ତି ପ୍ରଣାଳୀ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ, ଗଠନାତ୍ମକ ଡିଜାଇନ୍, ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଡିଜାଇନ୍ ସମେତ ଅନେକ ଦିଗ ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ। ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ପ୍ରୋସ୍ଥେସିସ୍ରେ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଡିଜାଇନ୍ ଭଲ ଭାବରେ ବୁଝିବା ପାଇଁ ମୁଁ ତଳେ ଏହି ଦିଗଗୁଡ଼ିକୁ ବିସ୍ତାର ଭାବରେ ପରିଚିତ କରାଇବି।
୧. ପାୱାର ସିଷ୍ଟମ: କୋରଲେସ୍ ମୋଟରର ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ପ୍ରୋସ୍ଥେସିସ୍ର ସାଧାରଣ ଗତିବିଧି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ପାୱାର ଆଉଟପୁଟ୍ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ବିଚାର କରିବାକୁ ପଡିବ। ଡିସି ମୋଟର କିମ୍ବାଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତିରେ କୃତ୍ରିମ ଅଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକର ଗତି ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ। ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ପାୱାର ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ସମୟରେ ମୋଟର ଶକ୍ତି, ଦକ୍ଷତା, ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଏବଂ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଭଳି ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
2. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ: ସଠିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରକୁ ପ୍ରୋସ୍ଥେସିସ୍ ର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା ଆବଶ୍ୟକ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସାଧାରଣତଃ ସେନ୍ସର ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରୋସ୍ଥେସିକ୍ ଅଙ୍ଗ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ବିଷୟରେ ସୂଚନା ପାଇବା ପାଇଁ ଏକ ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର କିମ୍ବା ଏମ୍ବେଡେଡ୍ ସିଷ୍ଟମ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ତା’ପରେ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ମୋଡ୍ ଏବଂ ଶକ୍ତି ସମାୟୋଜନ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ମୋଟର ସଠିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ସମୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ, ସେନ୍ସର ଚୟନ, ତଥ୍ୟ ଅଧିଗ୍ରହଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
3. ଗଠନାତ୍ମକ ଡିଜାଇନ୍: କୋରଲେସ୍ ମୋଟରକୁ ଏହାର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଆରାମ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୋସ୍ଥେସିସ୍ ର ଗଠନ ସହିତ ମେଳ ଖାଇବା ଆବଶ୍ୟକ। ହାଲୁକା ସାମଗ୍ରୀ, ଯେପରିକି କାର୍ବନ ଫାଇବର କମ୍ପୋଜିଟ୍ ସାମଗ୍ରୀ, ସାଧାରଣତଃ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଶକ୍ତି ଏବଂ କଠୋରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ସହିତ ପ୍ରୋସ୍ଥେସିସ୍ ର ଓଜନ କମାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ସମୟରେ, ମୋଟର ଯେପରି ଆରାମ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ସହିତ ପ୍ରୋସ୍ଥେସିସ୍ ଗଠନ ସହିତ ନିକଟରୁ ସହଯୋଗ କରିପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସଂସ୍ଥାପନ ସ୍ଥିତି, ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଗଠନ ଏବଂ ମୋଟରର ଜଳପ୍ରତିରୋଧୀ ଏବଂ ଧୂଳିପ୍ରତିରୋଧୀ ଡିଜାଇନ୍ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
୪. ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ: ପ୍ରୋସ୍ଥେସିସ୍ ର ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରକୁ ଏକ ସ୍ଥିର ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ଆବଶ୍ୟକ। ସାଧାରଣତଃ ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ କିମ୍ବା ରିଚାର୍ଜେବଲ୍ ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକୁ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଘନତ୍ୱ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ। ମୋଟର ଏକ ସ୍ଥିର ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ପାଇପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ସମୟରେ ବ୍ୟାଟେରୀ କ୍ଷମତା, ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ପରିଚାଳନା, ବ୍ୟାଟେରୀ ଜୀବନ ଏବଂ ଚାର୍ଜିଂ ସମୟ ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
5. ସୁରକ୍ଷା ଡିଜାଇନ୍: ମୋଟର ବିଫଳତା କିମ୍ବା ଦୁର୍ଘଟଣା ଯୋଗୁଁ କୃତ୍ରିମ ଅଙ୍ଗର ଅସ୍ଥିରତା କିମ୍ବା କ୍ଷତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ କୋରଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଭଲ ସୁରକ୍ଷା ଡିଜାଇନ୍ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ। ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ମୋଟର ସୁରକ୍ଷିତ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସାଧାରଣତଃ ଓଭରଲୋଡ୍ ସୁରକ୍ଷା, ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ସର୍ଟ-ସର୍କିଟ୍ ସୁରକ୍ଷା ଭଳି ଅନେକ ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା ବ୍ୟବସ୍ଥା ଗ୍ରହଣ କରାଯାଏ। ଡିଜାଇନ୍ କରିବା ସମୟରେ, ଯେକୌଣସି ପରିସ୍ଥିତିରେ ମୋଟର ସୁରକ୍ଷିତ କାର୍ଯ୍ୟ ବଜାୟ ରଖିପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ଚୟନ, ଟ୍ରିଗର ଅବସ୍ଥା, ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଡିଜାଇନ୍କୋରଲେସ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ପ୍ରୋସ୍ଥେସିସ୍ରେ ଶକ୍ତି ପ୍ରଣାଳୀ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ, ଗଠନାତ୍ମକ ଡିଜାଇନ୍, ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ଡିଜାଇନ୍ ଭଳି ଅନେକ ଦିଗ ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ। ଏହି ଦିଗଗୁଡ଼ିକର ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ, ସାମଗ୍ରୀ ବିଜ୍ଞାନ ଏବଂ ବାୟୋମେଡିକାଲ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଭଳି ବହୁବିଧ କ୍ଷେତ୍ରର ଜ୍ଞାନକୁ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଏହା ନିଶ୍ଚିତ ହୋଇପାରିବ ଯେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ପ୍ରୋସ୍ଥେସିସ୍ଗୁଡ଼ିକ ଭଲ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଆରାମଦାୟକ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ଅକ୍ଷମ ଲୋକଙ୍କ ପାଇଁ ଉତ୍ତମ ପୁନର୍ବାସ ଏବଂ ଜୀବନ ସହାୟତା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ।
ଲେଖକ: ଶାରୋନ୍
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୦୫-୨୦୨୪